RARA MACHINA

CASA DE INGENIERÍA · BUENOS AIRES

01 — QUÉ HACEMOS

Pasteurización volumétrica

Nuestro pasteurizador por microondas calienta el producto desde adentro, en todo su volumen a la vez: más rápido, más parejo y con menos daño térmico que el intercambiador tradicional.

Ingeniería de aplicaciones

Llevamos el calentamiento por microondas a otros procesos: secado de madera y biomasa, cerámica, síntesis química, esterilización. De la especificación y el prototipo al comisionado en planta.

Control y firmware

La electrónica de control de nuestros equipos es propia: del esquemático a la placa, y del driver al lazo de control. Ese conocimiento es la base de Rara PLC, nuestro PLC de hardware abierto sobre STM32H7, con IA integrada al flujo de desarrollo desde el primer commit.

02 — PROYECTO ABIERTO

RARA PLC

Un PLC de hardware abierto sobre STM32H7, nacido del control de nuestras propias máquinas. Habla IEC 61131-3 hacia la planta y ROS 2 hacia la robótica, con Claude integrado al flujo de trabajo: en el comisionado, en el debug y en el desarrollo de la lógica de control misma. Diseño y firmware publicados en GitHub, en construcción a la vista de todos.

QUÉ ES

Un PLC de grado industrial sobre STM32H7 (Arm Cortex-M7): E/S aisladas, bridges de fábrica hacia OPC-UA, Modbus, CAN y Ethernet multiprotocolo, y una salida directa a ROS 2 para robótica. Pantalla táctil de 3.5" y lazo cerrado de stepper vía encoders en el add-on de motion. Firmware barebone sobre FreeRTOS — sin Linux que aprender ni compilar. Todo el diseño es abierto, hardware y firmware, bajo licencias libres.

DÓNDE ESTÁ

CÓMO EMPEZAR

  • Clonate el repo y seguí el roadmap: el firmware skeleton y el diseño v0.1 de hardware son las próximas entregas
  • Programá en C con el toolchain compatible Arduino_Core_STM32 / STM32Cube
  • Sumate como contribuidor: abrí un issue, proponé una mejora, o seguí de cerca el hardware, hoy en revisión antes de publicarse

Rara PLC es un proyecto de hardware y firmware abierto, con IA integrada al flujo de trabajo, auspiciado por Rara Machina. La mascota (Rara Cat) identifica al proyecto, no a la casa.

STM32 y STM32H7 son marcas de STMicroelectronics. Claude es un producto de Anthropic. Rara Machina y Rara PLC no están afiliados, patrocinados ni respaldados por STMicroelectronics ni por Anthropic. Las menciones a estos productos y tecnologías se hacen con fines descriptivos del diseño.